Luokitus
pinoajia(1)
Pinoaja on koko automatisoidun kolmiulotteisen varaston ydinlaitteisto. Se voi kuljettaa tavaroita paikasta toiseen manuaalisella, puoliautomaattisella tai täysin automaattisella käytöllä. Se koostuu rungosta, vaakasuuntaisesta kävelymekanismista, nostomekanismista, lastialustasta, haarukasta ja sähköisestä ohjausjärjestelmästä. Rakenteellisesta muodosta poiketen
pinoajaNykyisessä kolmiulotteisessa varastossa on kaksisarainen rakenne ja yksisarainen rakenne.
1. Ohjaekiskojen olemassaolon tai puuttumisen mukaan se voidaan jakaa kiskoiksi
pinoajaja telaton pinoaja
Tela-ajoneuvolla tarkoitetaan ajoradalla radalla kulkevaa pinoajaa, ja telatonta pinoajaa kutsutaan myös nostotrukiksi. Kolmiulotteisten varastojen tärkeimmät käyttölaitteet ovat seurannassa
pinoajia, telattomat pinoamiskoneet ja yleiset trukit.
Korkeuden mukaan se voidaan jakaa matalaan tyyppiin, keskitason tyyppiin ja korkeaan tyyppiin
Matala taso
pinoajasen nostokorkeus on alle 5 m, ja sitä käytetään pääasiassa split-tyyppisissä korkeissa varastoissa ja yksinkertaisissa kolmiulotteisissa varastoissa; keskitasoa
pinoajaviittaa korkean tason pinoajaan, jonka nostokorkeus on 5–15 m. Viittaa yli 15 metrin nostokorkeuteen, jota käytetään pääasiassa integroidussa korkeassa varastossa. Eri ajomenetelmien mukaan se voidaan jakaa ylempään ajotyyppiin, alempaan ajotyyppiin ja ylemmän ja alemman ajotavan yhdistelmään.
Automaatioasteen mukaan se voidaan jakaa manuaaliseen, puoliautomaattiseen ja automaattiseen
pinoajia. Manuaalinen ja puoliautomaattinen
pinoajiaon varustettu ohjaamolla, ja automaattisessa pinoajassa ei ole ohjaamoa. Sitä ohjataan automaattisella ohjauslaitteella, joka voi suorittaa automaattisen osoitteen ja automaattisen tavaroiden lastauksen ja purkamisen.
Eri käyttötarkoitusten mukaan pinoamiskoneet voidaan jakaa siltakurottajiin ja ajoradoihin
pinoajiaSillan pinoaja
Silta
pinoajasiinä on kaksi rakenteellista ominaisuutta, nosturin ja trukin. Kuten nosturissa, siinä on silta ja kääntövaunu. Silta kulkee varaston yläpuolella ja kääntövaunu kulkee sillalla. Samaan aikaan silta
pinoajaon trukin rakenteelliset ominaisuudet eli siinä on kiinteä tai sisään vedettävä pilari ja pylväs on varustettu haarukalla tai muulla poimintalaitteella.
Hyllyn ja varastokaton väliin on jäätävä tietty tila sillan normaalin toiminnan varmistamiseksi. Pylvästä voidaan kääntää työn joustavuuden varmistamiseksi. Kääntyvä vaunu voi ajaa edestakaisin tarpeen mukaan, joten sillan pinoaja voi palvella useita ajoreittejä. Tavaroiden pinoaminen ja keräily sillan varrella
pinoajatoteutetaan kolonnissa toimivalla poimintalaitteella. Pilarin korkeuden rajoituksesta johtuen siltapinoajan työkorkeus ei voi olla liian korkea. Sillan pinoaja soveltuu pääasiassa alle 12 metrin jännevarastoon. Ajoradan leveys on suuri, mikä soveltuu isojen ja pitkien materiaalien käsittelyyn ja pinoamiseen.