Rakenne
pinoaja1. Nostomekanismi: Ajoradan nostomekanismi
pinoajavoi koostua moottorista, jarrusta, alennusvaihteesta tai ketjupyörästä ja joustavasta osasta. Yleisimmin käytettyjä joustavia osia ovat teräsvaijerit ja nostoketjut jne. Teräsköysiä käytetään joustavina osina kevyille painoille. Turvallinen työ ja alhainen melu; ketjujen käyttö joustavina osina on suhteellisen kompaktia. Yleisten vaihteistojen lisäksi käytetään usein kierukkavaihdetta ja planeettavaihteistoa suuremman alennussuhteen tarpeen vuoksi. Nostonopeuden tulee olla hidas ja hidas, jota käytetään pääasiassa erittäin lyhyen matkan haarukan ja lastauslavan nostamiseen pysähdyksissä ja tavaroiden noudon ja asettamisen yhteydessä. Nostomekanismin työnopeus on yleensä 12-30m/min ja korkein 48m/min. Kolmen aseman joukossa
pinoaja, jotka ovat nosto, kävely ja haarukka (haarukka ja poiminta), nostovoima on suurin.
2. Käyttömekanismi: Yleisesti käytetyt käyttömekanismit ovat maassa kulkeva maatukityyppi ja ylempi kävelytyyppinen ripustustyyppi tai hyllytukityyppi. Maakävelytyyppi käyttää 2-4 pyörää juoksemiseen maastossa yksiraiteisella tai kaksiraiteisella radalla, ja pilarin yläosassa on ohjauspyörät. Ylemmässä kävelytyypissä on 4 tai 8 pyörää kulkemaan kattoristikon alajänteen I-palkin alalaipalla, ja alaosassa on vaakasuora ohjauspyörä. Hyllytukityypin yläosassa on 4 pyörää, jotka kulkevat hyllyn yläosassa olevia kahta ohjauskiskoa pitkin ajoradan molemmin puolin ja alaosassa on myös vaakasuuntaiset ohjauspyörät.
3. Lastialusta ja lastaus- ja purkumekanismi: Lastialusta on rahtiyksikön kantolaite. Poimintaa varten
pinoajajonka tarvitsee vain poimia tavaratilasta osa tavaroista, lastauslavalla ei ole lastaus- ja purkulaitetta ja vain alustaa käytetään kontin sijoittamiseen. Lastaus- ja purkulaite on pinoajan erityinen työmekanismi. Tavaran noutamiseen tarkoitettu rakenteen osa suunnitellaan tavaran muotoominaisuuksien mukaan. Yleisin on teleskooppihaarukka, mutta se voi olla myös teleskooppilava tai muu rakennemuoto.
Haarukkamekanismi on asennettu lastialustalle ja lastialusta liikkuu pystysuorassa kävelysuunnassa (nosto) pitkin rullan tuen alla olevaa ohjauskiskoa, joka on kohtisuorassa nostoa vastaan - kävelytason suunta. on haarukan suunta. Pinoajan käyttötaso on asetettu alustalle, jossa henkilökunta voi suorittaa manuaalista tai puoliautomaattista käyttöä. Kun haarukka on täysin ulos vedettynä, se on yli kaksinkertainen alkuperäiseen pituuteensa. Yleensä haarukassa on kolmiosainen mekanismi, alempi haarukka on kiinnitetty lastialustalle ja keskihaarukka ja alempi haarukka voidaan pidentää vasemmalle ja oikealle. Kun käyttövaihde 1 pyörii myötäpäivään, keskihaarukka siirtyy vasemmalle; ketjun vetovoiman alla ylempi haarukka liikkuu myös vasemmalle saavuttaakseen haarukan pidennyksen vasemmalle. Kun ajovaihde 1 kääntyy vastapäivään, haarukka työntyy oikealle.
4. Runko: Ajoradan runko
pinoajakoostuu kehyksestä, yläpalkista ja alapalkista. Eri runkorakenteen mukaan ajorata
pinoajaon jaettu kahteen tyyppiin: kaksipylväinen ja yksipylväinen ajoradan pinoamistrukki. Kaksipylväinen ajoradan pinoaja on suorakaiteen muotoinen runko, joka koostuu kahdesta pilarista ja ylä- ja alapalkeista. Pylväällä on kaksi rakennemuotoa, neliöputki ja pyöreä putki. Sille on ominaista korkea lujuus ja jäykkyys, vakaa toiminta ja suuri ajonopeus. Käytetään pääasiassa kolmiulotteisissa varastoissa, joissa on korkea nostokorkeus ja suuri nostopaino. Yksipylväinen ajoradan pinoaja koostuu pilarista ja alapalkista, ja pylvääseen on kiinnitetty ohjauskisko. Sille on ominaista rungon kevyt paino, alhaiset valmistuskustannukset ja huono jäykkyys. Sitä käytetään pääasiassa kolmiulotteisissa varastoissa, joissa on pieni nostokapasiteetti, eikä ajonopeus voi olla liian suuri.
5. Sähkölaite: Sähkölaite koostuu sähkökäyttölaitteesta ja automaattisesta ohjauslaitteesta. Tie
pinoajakäytetään yleensä AC-moottorilla. Jos nopeudensäätövaatimukset ovat korkeat, sitä käyttää tasavirtamoottori. Ohjauslaitteen ohjausmenetelmät ovat manuaaliset, puoliautomaattiset ja automaattiset, joista automaattiseen ohjaukseen kuuluu kaksi menetelmää: sisäinen ohjaus ja kauko-ohjaus.
6. Turvasuojalaite,
pinoajaon eräänlainen nostokoneisto, jonka täytyy ajaa suurella nopeudella korkeilla ja kapeilla teillä. Ihmisten ja laitteiden turvallisuuden takaamiseksi pinoaja on varustettava täydellisillä laitteisto- ja ohjelmistoturvallisilla suojalaitteilla, kuten eri mekanismien iskunrajoituslaitteet, putoamisylinopeuden suojalaitteet, katkenneiden köysien suojalaitteet, noston ylikuormitussuojalaitteet, teho vikasuoja jne.